1. חגורה שטוחה. צורת החתך של החגורה השטוחה היא מלבנית, ומשטח העבודה הוא המשטח הפנימי. הוא משמש בעיקר לשידור למרחקים ארוכים עם שני צירים מקבילים ובאותו כיוון.
2. חגורת V. החתך של חגורת ה-V הוא טרפז, משטח העבודה הוא שני צדדים, והחתך של חריץ הגלגלת הוא טרפז. בתנאי של אותו מתח ואותו מקדם חיכוך, כוח החיכוך שנוצר על ידי רצועת V גדול יותר מזה של חגורה שטוחה. לכן, לרצועת V יש יכולת שידור חזקה, מבנה קומפקטי יותר והיא נמצאת בשימוש הנפוץ ביותר בתמסורת מכנית.
3. חגורה רב טריז. חגורה רב טריז היא חגורה שטוחה עם מספר בליטות אורכיות בצורת טריז על הבסיס. יש לו את היתרונות של חגורה שטוחה וחגורת V והוא מפצה על החסרונות שלו. הוא משמש בעיקר בשידור קומפקטי בעל הספק גבוה.
4. חגורה עגולה. צורת החתך של החגורה המעגלית היא עגולה. הוא משמש רק להעברת מהירות נמוכה והספק נמוך כגון מכונות תפירה ומכשירים.
5. רצועת טיימינג. חגורת השיניים הסינכרונית היא חגורת ההילוכים מסוג רשת. להיקף הפנימי של החגורה הסינכרונית יש שיניים בעלות צורה מסוימת.
