מהו גלגל שיניים משופע

גלגלי שיניים משופעים משמשים להעברת תנועה וכוח בין שני צירים מצטלבים. במכונות כלליות, הזווית הכלולה בין שני הצירים של גלגל השיניים המשופע שווה ל-90 מעלות (אך ייתכן שהיא אינה שווה ל-90 מעלות). בדומה לגלגלי שיניים גליליים, גלגלי שיניים משופעים כוללים קונוס אינדקס, חרוט קצה השן, חרוט שורש השן וקרוט בסיס. לקונוס יש קצה גדול וקצה קטן. העיגול המתאים לקצה הגדול נקרא עיגול הסיום (רדיוס R), עיגול השן העליון, עיגול השורש ומעגל הבסיס בהתאמה. התנועה של זוג גלגלי שיניים משופעים שווה ערך לגלגול של זוג קונוסים.