ציוד התולעת משמש לסיבוב בין שני פירי צלב (הזווית הצולבת היא בדרך כלל זווית ישרה). בדרך כלל, התולעת מונעת וציוד התולעת מונע. הוא משמש להאטה כדי לקבל יחס שידור גדול.
בהעברת ציוד תולעת, התולעת הנפוצה ביותר היא תולעת ארכימדס גלילית. פרופיל השן הצירית של תולעת זו הוא קו ישר, ואת החלק הצירי הוא טרפז שווה שוקיים, אשר דומה חוט טרפז. מספר השיניים של התולעת נקרא מספר הראשים, השווה למספר החוטים של החוט. זה בדרך כלל ראש יחיד או ראש כפול.
התולעת שקולה להילוך גלילי סלילי, ושיניה מופצות על פני השטח הטבעתיים, כך שההילוכים יכולים לעטוף את התולעת כדי לשפר את מצב המגע, שהוא תכונה של צורת ציוד התולעת.
