לפי ציון השידור:
יחס העברה קבוע-מנגנון הילוכים עגול (גלילי, קונוס)
יחס העברה משתנה-לא-מנגנון הילוך עגול (גיר אליפטי)
לפי המיקום היחסי של הציר
מנגנון גלגלי שיניים מישוריים, הילוכים גלגלי שיניים, העברת גלגלי שיניים חיצוניים, העברת גלגלי שיניים פנימיים, הילוכים מתלים, העברת גלגלי שיניים גליליים, העברת גלגלי אדרה, מנגנון גלגלי שיניים חלל, הילוכים משופעים, העברת גלגלים משופעים,-הילוכים סליליים, תולעת הנעת הילוכים
לפי התהליך
גלגלי שיניים משופעים, גלגלי שיניים-מוגמרים למחצה, גלגלי שיניים סלילניים, גלגלי שיניים פנימיים, גלגלי שיניים בעלי גלגלים, גלגלי שיניים תולעים
